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自动驾驶解决方案

图森的技术解决方案覆盖感知,决策,SLAM,面部识别和图像识别等领域在驾驶感知领域,图森具备行业领先的物体检测,车道检测,语义图像分割,深度视觉和运动感知,以及物体追踪技术。

  • 物体检测
  • 车道检测
  • 图像分割
  • 运动感知
  • 物体追踪
  • 决策
  • SLAM
  • 面部识别
  • 图像识别

物体检测

实时感知外部环境。识别视野中出现的车辆、行人等常见物体。针对中国路况,强化了自行车、电动车、摩托车、三轮车、平衡车的识别,并确保高密度人流、车流下的检测效果。

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车道线检测

检测车身和相邻车道线的位置关系,以实现偏离预警功能。提高了复杂路况和不清晰车道线下的精准度。

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语义图像分割

通过分析轮廓和遮挡关系将图像分割成若干以物体为单位的区域。分割结果应用于判断路况、障碍物等信息。

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深度视觉和运动感知

根据摄像头采集到的信息,为完整计算出视野内物体的深度、位置、速度信息提供感知基础,并对异常路面做出准确预警。

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多物体追踪

跟踪视野内物体的运动状态,预测其轨迹。第一时间发现异常行为并触发警报。

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决策

决策模块基于对对驾驶目的地、驾驶主体和外部驾驶环境的分析,自动完成循迹、避让、减速及刹车等动作。

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SLAM

在车身行进中,根据采集到的视觉信息,实时构建三维地图,并以厘米级精度定位车身位置。

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面部识别

根据面部表情变化判断驾驶员状态,分析驾驶安全隐患,提出预警。

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图像识别

图像识别技术能精准识别图像内容、属性,并按不同层次的标签将图片归类。